Equipos especiales y accesorios para la Oficina de Geomática

 

1. Lugar de entrega: Indicado en cada partida en SICOP [11. Información de bien, servicio u obra] *(Detalle de línea). LanammeUCR, previa coordinación con el encargado 

 

1. Plazo de entrega:  El plazo de entrega se detalla para cada partida en SICOP [11. Información de bien, servicio u obra] *(Detalle de línea). 

 

1. Garantía técnica: La garantía técnica mínima deberá ser otorgada expresamente por el oferente sobre lo ofertado. Deberán revisarse las especificaciones sobre este apartado en SICOP [11. Información de bien, servicio u obra] *(Detalle de línea).  La garantía técnica deberá comprender, como mínimo, los defectos de fabricación. El oferente deberá especificar los beneficios de la garantía de los bienes y deberá especificar también las exclusiones. Las exclusiones que no queden explícitas en la oferta no serán válidas. 

 

1. Forma de Evaluación: Una vez finalizado el plazo de recepción de ofertas, se procederá con la apertura de estas y la Administración, por razones de eficiencia y eficacia, evaluará técnica y jurídicamente únicamente las tres primeras ofertas con el menor precio; en caso de cumplir con todos los requisitos de elegibilidad, se procederá a adjudicar la oferta con mayor porcentaje en la tabla de ponderación. Si las tres primeras ofertas no cumplen con aspectos de admisibilidad, la Administración procederá a evaluar la siguiente oferta de la tabla de ponderación y así sucesivamente hasta que la empresa evaluada sea adjudicable.  

 

1. Certificación de distribuidor autorizado (aplica): El oferente debe demostrar que cuenta con el respaldo directo del fabricante y que tiene al menos un año de ser distribuidor autorizado de los equipos a adquirir en el territorio nacional. Para ello debe entregar un Certificado del Fabricante que indique la condición de distribuidor autorizado.

 

1. Taller de servicio Autorizado: Para todas las partidas el oferente deberá acreditar mediante evidencia que cuenta con un taller de servicio técnico local o regional debidamente autorizado y certificado por el fabricante. Este taller deberá disponer de las herramientas de diagnóstico oficiales, repuestos originales y personal técnico calificado y certificado por la marca, garantizando que los procesos de mantenimiento preventivo, correctivo y calibraciones oficiales se ejecuten bajo los estándares de calidad del fabricante. (Deberá anexar dirección física con detalles y contacto)

 

1. Literatura: El oferente deberá presentar con la oferta, literatura, y/o catálogos de información técnica de los equipos o materiales de la marca y modelo ofrecido vigente. Dicha información debe contener un detalle completo de todas las especificaciones técnicas de los equipos ofrecidos en idioma español. 

 

1. Forma de pago: Forma de pago: Forma de pago: El pago se realizará 30 días naturales siguientes al recibido conforme por parte del usuario final. La factura debe presentarse en el tipo de moneda cotizado, cuando se trate de una moneda distinta al colón, el pago se realizará en colones costarricenses y de acuerdo con lo establecido en el artículo 18 del Reglamento a la Ley de General de Contratación Pública. SICOP [11. Información de bien, servicio u obra]*(Detalle de partida). 

 

El proveedor debe indicar si tiene una cuenta bancaria registrada ante la Oficina de Administración Financiera de la Universidad de Costa Rica, en caso de no estar registrado, es requisito obligatorio la entrega con la oferta de una certificación emitida por el Banco que corresponda en la cual se indique el nombre del proveedor, número de cédula (física o jurídica), número de cuenta y número de cuenta cliente. 

 

Para realizar el pago correspondiente es indispensable presentar a la Administración lo siguiente:  

1. a) Envío de factura digital con los siguientes datos:  

Razón Social: Universidad de Costa Rica  

Cédula Jurídica: 4 0000 4214936  

Provincia: San José  

Cantón: Montes de Oca  

Distrito: Mercedes  

Barrio: Alma Máter  

Dirección Exacta: Ciudad de la investigación, LanammeUCR, Edificio A.

Nombre del Representante Legal: Dr. Carlos Araya Leandro

1. b) Correos electrónicos para el despacho de la(s) factura (s): facturasuad.osum@ucr.ac.cr /  lanamme@ucr.ac.cr

 

1. Criterio de desempate: 

 

En caso de presentarse empate en la calificación total de varias ofertas, se utilizará como criterio para el desempate el puntaje mayor de la evaluación de manera independiente y de acuerdo con el siguiente orden:  

 

1. EMPRESA PYMES, deberá presentar la respectiva certificación.  

II De persistir el empate decidirá la suerte, según lo establecido en el artículo 55 del Reglamento a la Ley de Contratación Administrativa), de lo actuado se consignará un acta que se incorporará al expediente de la contratación. 

 

1. Estructura de precios bienes De conformidad con lo dispuesto en el artículo 102 del RLGCP, todo oferente tiene la obligación de presentar la estructura del precio tanto en valores absolutos como porcentuales. Para la presente licitación se establece la siguiente plantilla en la que se debe agregar cada línea en la que se presente una oferta (línea 1, ......Línea 2, Línea 3 y/o Línea 4 etc., según corresponda), indicando el porcentaje de ponderación de cada componente dentro del precio total y el monto correspondiente. Instrucciones de llenado: a) La columna % Ponderación debe sumar 100 por ciento. b) La columna Monto (¢ / $ u otra) debe coincidir con el precio total ofertado para la línea correspondiente. c) Los montos deben incluir todos los costos, cargas, utilidades e impuestos aplicables, conforme a la normativa vigente y lo indicado en SICOP. Impuestos por separado, en caso de no indicarlos se presume que están incluidos; así como indicar si no le afecta el impuesto por el tipo de bien. d) Si la oferta se presenta en moneda extranjera, utilice el signo correspondiente y observe lo dispuesto en este proceso respecto a tipo de cambio y pagos. e) Cuando existan subcontrataciones, refleje su costo en el renglón respectivo y asegure consistencia con lo declarado en su oferta técnica y administrativa. Componente % Ponderación Monto (¢ / $) Mano de obra directa ___ % ___ Costos directos ___ % ___ Mano de obra indirecta ___ % ___ Costos indirectos ___ % ___ Utilidad ___ % ___ TOTAL 100 % ___ Impuestos 2%, u otro justificar cuando corresponda uno distinto Cuando corresponda, por la determinación del objeto incluir el rubro de imprevistos y motivar la inclusión. Léase el signo ¢ como colones.

 

Los precios de las ofertas serán analizados conforme a lo establecido en el Art. 41 RLCP, respetando las referencias y bandas del sondeo anexo. Ante diferencias se procederá según lo establecido en el Art. 106 RLCP

 

“Se aclara que la estimación oficial del precio de la presente contratación corresponde exclusivamente a los montos consignados en los sondeos de mercado incorporados al pliego de condiciones en formato PDF. En consecuencia, para la evaluación económica de las ofertas, la determinación de la razonabilidad del precio y la aplicación de las bandas de tolerancia establecidas en la Ley General de Contratación Pública y su Reglamento, la Administración utilizará únicamente dichos valores de los sondeos de mercado. Los precios unitarios que figuren asociados a los códigos de las líneas en la plataforma SICOP obedecen a la integración de información entre los sistemas GECO (plataforma institucional) y SICOP y, por tanto, no constituyen la base oficial para la estimación del precio ni para la comparación económica de las ofertas.”

 

Partida 1

1 ud Cámara multisensor para drone DJI modelo M400, número de parte CP.EN.00000531.01

 

Característica	Descripción
Producto	Cámara multisensor para drone DJI modelo M400
Número de parte	CP.EN.00000531.01
Utilidad	DJI

 

Adquisición de cámara multisensor de óptica avanzada (Cámara Zoom, Gran Angular y Telémetro Láser) de Integración Nativa para Plataforma Aérea Multirrotor, para drone marca DJI modelo M400.

 

Justificación: Se requiere la adquisición de una carga útil multisensor óptica de alto rendimiento aerotransportada. Esta herramienta es indispensable para fortalecer las labores de inspección visual detallada, evaluación técnica, monitoreo fotogramétrico, gestión de infraestructura vial y atención de emergencias en obras de ingeniería civil e infraestructura pública.

La integración en un solo dispositivo de sensores de alta resolución óptica (con gran alcance de zoom y visualización gran angular), un sistema de medición láser de distancia (telémetro) y capacidades de iluminación auxiliar para entornos de baja luminosidad, permite capturar información geométrica y visual de alta precisión a distancias seguras en zonas de difícil acceso o con riesgo de deslizamiento y colapso.

 

1. Compatibilidad e Integración con la Aeronave Actual:

• Tipo de montura: Debe contar con un sistema de acople rápido y desmontable mecánicamente del tipo DJI SKYPORT, garantizando la transmisión nativa de datos y energía con la aeronave de la institución.
• Compatibilidad de plataforma: El sensor debe ser 100% compatible y operable de forma nativa (sin adaptadores de terceros) con las plataformas aéreas multirrotor DJI Matrice 400.
• Sistema de Estabilización (Gimbal): Mecanismo de estabilización mecánica integrado de tres (3) ejes (inclinación, rotación y paneo). Debe poseer un rango de vibración angular extremadamente bajo, de ≤ ±0.002° en vuelo estacionario y ≤ ±0.004° en crucero.
• Rango de control mecánico: Rango controlable de inclinación (tilt) desde al menos -120° hasta +60° y paneo (pan) de al menos ±320°. Debe soportar los modos de operación: Seguimiento (Follow), Libre (Free) y Centrado automático.

 

1. Módulo Óptico de Zoom:

• Sensor óptico: Sensor tipo CMOS de tamaño no menor a 1/1.8 de pulgada, con una resolución de pixeles efectivos de al menos 40 MP.
• Capacidad de aumento (Zoom): Sistema de zoom óptico híbrido de al menos 34x y capacidad de zoom digital máximo de hasta 400x.
• Distancia focal: Distancia focal equivalente a formato de 35 mm variable en el rango mínimo de 33.4 mm a 809.3 mm, con apertura máxima de diafragma de f/1.6 a f/5.2.
• Sensibilidad lumínica avanzada (Modo Nocturno): Rango ISO nativo extendido para captura nocturna de hasta 819,200, permitiendo previsualización y grabación de video en condiciones de oscuridad extrema.
• Resolución de captura: Resolución de video en alta definición de 3840×2160 a 30fps en modo estándar, y soporte de codificación en formatos H.264 y H.265 (CBR/VBR).

 

1. Módulo Óptico Gran Angular (Wide-Angle):

• Sensor óptico: Sensor tipo CMOS de al menos 1/1.3 de pulgada con una resolución de pixeles efectivos de no menos de 48 MP.
• Lente y campo de visión: Distancia focal equivalente a 24 mm, con una apertura fija de f/1.7 y un campo de visión diagonal (DFOV) de al menos 82°.
• Capacidad nocturna: Rango ISO máximo para escenas nocturnas de al menos 409,600, con capacidad de grabación de video de 3840×2160 a 30fps.

 

1. Módulo de Telémetro Láser (Laser Range Finder)

• Alcance de medición: Capacidad de medición de distancia por pulsos láser con un rango operativo mínimo de 3 metros hasta al menos 3000 metros de distancia a objetivo.
• Rendimiento por superficie: Debe garantizar mediciones topográficas directas sobre superficies comunes a distancias mínimas de: 1700 metros en calzadas/carreteras, 1900 metros en zonas boscosas y 2000 metros en pastizales.
• Precisión métrica: * Para distancias ≤ 500m: Precisión de ±(0.2 m + distancia de medición x 0.15%). Para distancias > 500 m: Precisión estricta de ±1.0 m.
• Seguridad: Certificación de seguridad láser Clase 1 (longitud de onda de 905 nm).

 

1. Módulo Auxiliar de Luz Infrarroja Cercana (NIR)

• Iluminación invisible: Debe integrar un emisor de luz auxiliar infrarroja con una longitud de onda de 850 nm para operaciones de inspección en total oscuridad.
• Campo de iluminación: Campo de visión (FOV) circular de aproximadamente 4.6°, capaz de proyectar un círculo de luz de aproximadamente 8 metros de diámetro a una distancia de 100 metros.

 

1. Funciones Especiales de Software y Operación

• Captura de Cuadrícula de Alta Resolución: Función de división automática de la escena en cuadrículas para tomar ráfagas de fotos detalladas con el módulo de zoom al hacer un solo clic (High-Res Grid Photo).
• Zoom Vinculado (Link Zoom): Sincronización en tiempo real del zoom de la cámara gran angular y la cámara de zoom para mantener el mismo encuadre.
• Pre-grabación de video: Capacidad de almacenar en memoria intermedia (buffer) los segundos previos al inicio formal de la grabación de video.

 

1. Especificaciones Físicas, Ambientales y de Almacenamiento

• Protección ambiental: Clasificación de protección contra polvo y agua de grado mínimo IP54 bajo la norma IEC60529, apto para operar bajo lluvia ligera o ambientes con alta concentración de partículas.
• Rango térmico de trabajo: Diseñado para soportar temperaturas de operación extremas que van desde los -20° C hasta los 50° C.
• Peso y consumo energético: Peso máximo de la carga útil no mayor a 925 gramos para no comprometer la autonomía de vuelo del dron. Consumo energético operativo máximo de 26 W a 28 W.
• Almacenamiento: Ranura de memoria compatible con tarjetas MicroSDXC (formato de archivo exFAT) con soporte de velocidades UHS-I Clase 3 (V30) o superiores y capacidades de hasta 512 GB.

 

Solicitud 2026-4046, Partida 2040200, paulantonio.vega@ucr.ac.cr, ₡2.300.000,00 +-20% conforme a sondeo anexo

 

Partida 2

1 ud Sistema de Sensor Aerotransportado de Detección y Telemetría por Luz (LiDAR) para drone DJI modelo M400, NÚMERO DE PARTE CP.EN.00000703.01.

 

Característica	Descripción
Numero de parte	CP.EN.00000703.01
Producto	Sensor LiDAR para drone DJI modelo M400
Utilidad	Accesorio para DJI

 

Adquisición de un Sistema de Sensor Aerotransportado de Detección y Telemetría por Luz (LiDAR), para drone marca DJI modelo M400

 

Justificación: El objeto de la contratación es la adquisición de un Sistema de Sensor Aerotransportado de Detección y Telemetría por Luz (LiDAR) de alta precisión y largo alcance, integrado en una sola carga útil (payload) junto con un sistema de posicionamiento inercial (IMU) y cámaras métricas fotogramétricas.

 

El dispositivo debe ser diseñado específicamente para ser montado de forma remota en aeronaves no tripuladas (drones) específicamente en DJI Matrice 400. Su propósito principal en la gestión de infraestructura vial es capturar nubes de puntos tridimensionales de ultra-alta densidad a altitudes operativas elevadas, permitiendo la penetración eficiente de la vegetación (generación de modelos de terreno bajo dosel forestal), levantamientos topográficos de alta velocidad, perfiles geométricos de calzadas y modelado as-built de obras civiles complejas con flujos de trabajo de post-procesamiento simplificados.

 

1. Especificaciones Técnicas del Sistema LiDAR

 

Módulo de Escaneo Láser (Largo Alcance):

• Longitud de onda del emisor láser nominal de al menos 1535 nm, con certificación de seguridad láser Clase 1 (Eye Safe).
• Precisión del sistema de la nube de puntos a 120 metros de altura con RTK, menor a 4 cm horizontal y 3 cm vertical (RMSE)
• Rango máximo de detección física de al menos 950 metros sobre objetos con un porcentaje de reflectividad de apenas el 10% en condiciones óptimas.
• Capacidad de registro y separación de ecos de pulsos láser de al menos dieciséis (16) retornos por pulso para asegurar la máxima penetración sobre áreas con cobertura vegetal densa.
• Modos de escaneo integrados que incluyan tanto el patrón de barrido repetitivo (para misiones de mapeo tradicional) como el patrón de barrido no repetitivo (para maximizar la densidad y cobertura del área de interés).

1. Sistema de Cámaras Fotogramétricas (RGB)

 

• Sensor y lentes: Sensor de al menos 4/3 CMOS, con punto focal de al menos 28mm, con un campo de visión de al menos 73° en diagonal, 62° en horizontal y 41° en vertical. Esto para asegurar un margen de traslape adecuado y eficiencia en los planes de vuelo.
• Arquitectura Óptica Dual: Para acelerar el rendimiento fotogramétrico y el texturizado cromático real (RGB) de la nube de puntos, la carga útil debe integrar un sistema de cámara dual de mapeo.
• Resolución del Sensor: Cada una de las dos cámaras integradas debe poseer un sensor óptico con una resolución efectiva de al menos 100 megapíxeles (100 MP).
• Tipo de Obturador: Los sensores fotogramétricos deben poseer un sistema de obturación mecánica interna para evitar distorsiones por movimiento rápido (efecto rolling shutter) durante los vuelos de captura.

1. Sistema de Posicionamiento y Precisión (IMU / POS)

 

• Unidad de Medición Inercial (IMU): El sensor debe integrar de fábrica un sistema de posicionamiento y orientación (POS) de alto rendimiento optimizado para flujos topográficos que no requiera calibraciones dinámicas complejas en campo.
• Rendimiento de Eficiencia Diaria: El conjunto de hardware (LiDAR, IMU y Cámaras) debe estar calibrado cinemáticamente para soportar flujos de adquisición masivos capaces de cubrir un área de rendimiento teórico de hasta 100 km² por jornada de trabajo.

1. Compatibilidad Física, Mecánica y Protección Ambiental

 

• Tipo de Montura y acople de Comunicación: Sistema de acople rápido y desmontable electromecánico del tipo DJI SKYPORT o equivalente directo que sea 100% compatible y operable de forma nativa por las plataformas aéreas multirrotor institucionales específicamente en DJI Matrice 400.
• Estabilización Mecánica: El sensor debe estar integrado a un estabilizador mecánico (Gimbal) de tres (3) ejes independientes (inclinación, rotación y paneo) controlado electrónicamente por la aeronave.
• Protección Ambiental: El chasis completo del payload debe poseer un grado de protección certificado contra el ingreso de polvo y agua de al menos IP54 bajo estándares internacionales.
• Rango Térmico Operativo: Capacidad de operar sin degradación de componentes en un rango de temperatura ambiental de al menos -20°C hasta 50°C.

1. Almacenamiento y Formatos de Datos

 

• Ranuras de Almacenamiento: Ranura para tarjetas de memoria de estado sólido MicroSDXC con soporte nativo para sistemas de archivos exFAT y velocidades exigidas de UHS-I Clase 3 (V30) o superiores.
• Entregables Compatibles: El sistema de almacenamiento de datos crudos internos debe permitir la exportación de archivos de trayectoria, datos de imágenes RAW/JPEG y archivos de nubes de puntos compatibles con formatos universales estandarizados del mercado (como archivos LAS o similares) para su explotación directa en software institucional de fotogrametría, análisis SIG y clasificación de nubes de puntos.

Solicitud 2026-4421, Partida 2040200, paulantonio.vega@ucr.ac.cr, ₡7.027.945,00 +-20% conforme a sondeo anexo

 

Partida 3

1 ud Escáner, tipo laser de mano tipo SLAM, dimensión de escaneo 13000 m2, conectividad antena GNSS, velocidad de escaneo 320000 puntos/s, alimentación batería de litio, resolución 5 mpx

Característica	Descripción
Producto	ESCANER
Tipo	Laser de mano SLAM
Características	dimensión de escaneo 13000 m2, conectividad antena GNSS, velocidad de escaneo 320000 puntos/s, alimentación batería de litio, resolución 5 mpx

 

Sistema portátil de escaneo láser Móvil 3D basado en tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / Localización y Mapeo Simultáneos) con integración nativa de posicionamiento satelital GNSS RTK y SLAM Visual.

 

Justificación

El objeto de la presente contratación es la adquisición de un sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping / Localización y Mapeo Simultáneos) con integración nativa de posicionamiento satelital GNSS RTK y SLAM Visual.

 

Este sistema constituirá una herramienta de alto rendimiento para el análisis, inventario y auditoría de la infraestructura vial y obras civiles complejas (como viaductos, puentes, taludes, túneles y derechos de vía). Permitirá generar Modelos Digitales de Elevación (MDE), perfiles transversales, cálculo de volúmenes y geometrías as-built con flujos de trabajo optimizados y digitalizados para los procesos de investigación y análisis técnico de la institución. Adicionalmente, el sistema será utilizado para el registro audiovisual mediante un equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución, para la auditoría visual de alta velocidad, inspección geométrica de derechos de vía y análisis de infraestructura de transportes bajo condiciones dinámicas exigentes.

Especificaciones técnicas

 

Equipo principal (Partida 3):

1. Sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM (1 unidad):

 

• Arquitectura de Fusión de Datos:
• El equipo debe integrar en un solo cuerpo portátil hardware para el posicionamiento y captura combinando de forma simultánea e híbrida tecnologías de posicionamiento GNSS RTK, escaneo láser mediante LiDAR y SLAM visual (a través de cámaras integradas).

 

• Módulo LiDAR (Sensor Láser):
• Deberá contar con un sensor LiDAR de al menos treinta y dos (32) líneas/canales de barrido.
• Capacidad de alcance de medición física mínima de 0.05 metros hasta al menos 300 metros de distancia.
• Tasa de medición efectiva de al menos 320,000 puntos por segundo en modo de retorno único y de hasta ≥ 640,000 puntos por segundo en modo de retorno doble.
• Longitud de onda láser nominal de 905 nm, con clasificación de seguridad láser Clase 1 (Eye Safe).
• Campo de visión (FOV) mínimo de 360° horizontal por al menos 270° vertical.

 

• Módulo GNSS Integrado:
• El receptor de posicionamiento por satélite integrado en el cuerpo del escáner debe contar con una capacidad igual o mayor a 1408 canales de rastreo de señal.
• Compatibilidad multifrecuencia nativa con las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou de forma simultánea.

 

• Sistema de Cámaras (SLAM Visual):
• Conjunto integrado de al menos tres (3) cámaras de alta definición distribuidas estratégicamente en el chasis para texturizado y soporte algorítmico, sumando una resolución combinada mínima de 15 megapíxeles (mínimo 5 MP por cámara).
• Campo de visión fotográfico (FOV) mínimo de 210° a 170°.

 

• Rendimiento y Precisiones Exigidas:

 

• Precisión Relativa de la Nube de Puntos: Capacidad de lograr una precisión relativa de ± 1 cm en la consistencia de la nube de puntos mediante tecnologías GNSS y LiDAR combinadas.
• Precisión Absoluta Georreferenciada: Precisión absoluta global (horizontal y vertical) menor o igual a 5 cm RMS sin requerir de forma obligatoria el cierre de bucles (loop closure) en campo mediante el flujo de trabajo combinado.
• Capacidad de Procesamiento en Tiempo Real: El procesador interno de la unidad debe generar y visualizar la nube de puntos georreferenciada en tiempo real directamente en la pantalla del controlador de campo.
• Capacidad de levantamiento de información tanto en exteriores como en interiores en un recorrido.

 

Accesorios Partida 3

1. Unidad de Control (Tablet de Campo) y Ergonomía (1 unidad):

• Colector de datos (Tablet): Debe incluirse una tablet industrial o controlador robusto de campo totalmente compatible, adaptado y recomendado por el fabricante para el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM para la configuración y recolección de información de este.
• Abrazadera mecánica (clamp) o soporte metálico de sujeción rígida de alta resistencia diseñado para acoplar la tablet al jalón o estructura del escáner.
• Arnés de Soporte Corporal: Se debe suministrar un soporte para el pecho (tipo bracket de pecho) ergonómico y ajustable, fabricado en materiales textiles de alta durabilidad, que permita portar el escáner con las manos libres de forma equilibrada reduciendo la fatiga del operador durante caminatas extensas.

 

1. Alimentación Eléctrica (Paquete de 3 Baterías) y Almacenamiento:

• Los equipos deberán ser totalmente compatibles, adaptados y recomendados por el fabricante para el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM.
• Autonomía y Respaldo: Se deben incluir al menos tres (3) baterías de litio inteligentes para el suministro del equipo principal, garantizando un tiempo mínimo de trabajo de 60 minutos por batería. El escáner debe soportar el intercambio en caliente (hot-swapping) para evitar el apagado del sistema y pérdida de inicialización al cambiar de batería.
• Unidad de Carga: Estación de carga de baterías con ranuras múltiples y su respectivo adaptador de conexión a la red eléctrica doméstica.
• Memoria Interna: Almacenamiento de datos de estado sólido integrado de al menos 512 GB.

 

1. Suite de Software y Licenciamiento Incluido para el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM:

 

• La Suite de Software y Licenciamiento deberá ser totalmente compatible, adaptado y recomendado por el fabricante para el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM. El oferente debe entregar licencias de software que completen todo el flujo de trabajo institucional (captura, procesamiento y clasificación del terreno):
• Software de Campo: Una (1) licencia de software compatible para la colecta de datos topográficos, navegación y control GNSS/SLAM, ejecutable en el colector de datos.
• Software de Nube de Puntos (Conectividad): Una (1) licencia orientada a la sincronización, visualización y gestión preliminar de las nubes de puntos georreferenciadas.
• Software de Post-Procesamiento Estándar: Una (1) licencia para computadora de escritorio que permita la descarga, análisis, calibración y exportación de las nubes de puntos en formatos estándar (ej. LAS) e interoperabilidad con CAD/GIS. Debe incluir llave de seguridad física (USB dongle) en caso de que el software lo requiera para su activación offline.
• Todas las licencias de software requeridos deberán adquirirse bajo la modalidad de licenciamiento perpetuo, otorgando el derecho de uso de la solución tecnológica de forma indefinida en el tiempo. Asimismo, el contratista deberá garantizar la entrega e instalación de todas las actualizaciones disponibles por el fabricante, asegurando la vigencia tecnológica de las herramientas sin costos adicionales por suscripción.

 

1. Estuche de seguridad para transporte (1 unidad):

 

Se requiere el suministro de uno (1) o varios estuches o cajas de seguridad de alta resistencia para el Sistema portátil de escaneo láser Móvil 3D basado en tecnología SLAM. Este componente deberá ser de tipo rígido (hermético, resistente a impactos, polvo y agua), fabricado con materiales de grado profesional y contar con un interior de espuma de alta densidad pre-cortada o moldeada a la medida exacta de los equipos y sus accesorios, garantizando su máxima protección y absorción de impactos durante los traslados en campo.

Deberá incluir capacitación técnica y presencial para uso de partida 3. Respecto al uso del hardware en campo, flujos de trabajo SLAM y explotación del software de post-procesamiento. Para un mínimo de 5 funcionarios, por 8 horas, en LanammeUCR.

 

Solicitud 2026-4899, Partida 5010501, paulantonio.vega@ucr.ac.cr, ₡18.564.705,00 +-20% conforme a sondeo anexo

 

Partida 4

1 ud Cámara para fotografía y video 360°, fotos de 72 mpx, resolución video 8K, 30 fps, tiempo de grabación hasta 135 minutos, baterías recargables de 2400 MAH, peso estimado 200 g. Con compatibilidad de acople, hardware y software con el equipo principal de la partida 3.

 

Característica	Descripción
Producto	Cámara para fotografía y video 360° Con compatibilidad de acople, hardware y software con el equipo principal de la partida 3.
Resolución	fotos de 72 mpx, resolución video 8K, 30 fps
Características	tiempo de grabación hasta 135 minutos, baterías recargables de 2400 MAH, peso estimado 200 g

 

Especificaciones:

1. Equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución, con compatibilidad de acople, hardware y software con el equipo principal de la partida 3. (1 unidad):

 

• Requisito de Interoperabilidad y Compatibilidad del Software: El equipo de captura panorámica de acción de alta resolución 360° y todos sus componentes periféricos adjuntos sean un cien por ciento (100%) compatibles de forma nativa con la suite de software de post-procesamiento y clasificación del terreno suministrada junto con el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM (Partida 3). El software del equipo principal deberá tener la capacidad técnica de importar, leer y decodificar directamente los formatos de archivo de video, fotografía y metadatos generados por la cámara panorámica, garantizando el flujo de trabajo unificado de colorización RGB de la nube de puntos mediante fusión automatizada de datos, sin requerir licencias adicionales, conversiones por software de terceros ni procesos externos que degraden la precisión geométrica o cromática de la información recolectada.
• Arquitectura Óptica y de Sensores: Sistema de captura dual con al menos dos (2) sensores ópticos de tamaño no menor a 1/1.28 pulgadas, respaldados por un procesador interno con arquitectura de triple chip de Inteligencia Artificial (IA) dedicado a la optimización de imagen y reducción de ruido.
• Lentes exteriores con película óptica de alta resistencia contra impactos y diseño completamente intercambiable/reemplazable por el usuario en campo mediante rosca o kit mecánico, sin necesidad de sustitución completa del chasis.
• Resolución de Video y Fotografía:
• Capacidad de grabación de video panorámico 360° nativo con una resolución de supermuestreo de al menos 8K (7680 × 3840 píxeles) a un mínimo de 30 fps.
• Soporte para modos de captura dinámicos de alta velocidad que alcancen al menos 5.7K a 60 fps con HDR Activo y modos de cámara lenta de al menos 4K a 120 fps.
• Modo de lente único (Single-Lens) integrado que permita conmutar el equipo para operar como una cámara de acción convencional con resolución de salida de al menos 4K a 60 fps.
• Resolución máxima en captura de fotografía fija 360° de al menos 72 Megapíxeles (resolución nominal aproximada de 11904 × 5952 píxeles) con soporte nativo de formato RAW (DNG).
• Rango Dinámico y Color: Rango dinámico nativo de hasta 13.5 pasos (stops) o superior y disponibilidad de un perfil de color plano/logarítmico propietario (tipo I-Log o equivalente) para optimización en postproducción.
• Procesamiento de Datos: Tasa de bits de video (Bitrate) máxima de al menos 180 Mbps.
• Estabilización de Imagen: Sistema de estabilización electrónica giroscópica interna de flujo continuo acoplado con una función de bloqueo de horizonte de 360° (Horizon Lock).
• Protección Ambiental Estructural: Cuerpo con diseño estanco con certificación de impermeabilidad nativa IPX8, capaz de soportar inmersión directa en agua de hasta 15 metros de profundidad sin necesidad de una carcasa o carcasa de buceo externa adicional.
• Operatividad Independiente y Desacoplada (Uso Standalone): La cámara 360° deberá contar con la capacidad técnica, funcional y estructural de operar de forma 100% independiente (modo standalone) sin requerir la conexión, presencia ni funcionamiento del sistema de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM (Partida 3). El equipo deberá ejecutar todas sus funcionalidades nativas (captura de video panorámico en 8K, fotografía de alta resolución, modos de lente único, estabilización interna giroscópica, sincronización de metadatos GNSS/telemetría y almacenamiento) de manera autónoma, utilizando sus propios mandos, baterías y accesorios de fijación independientes, garantizando que el uso del sistema SLAM

 

Accesorios Partida 4:

1. Unidad de Control Remoto de Vista Previa y Telemetría (Control GNSS) (1 unidad):

• Esta unidad deberá ser totalmente compatible y funcional con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución.
• Pantalla de Vista Previa: Pantalla LCD integrada que proporcione una previsualización de imagen fluida en tiempo real y control total de los parámetros de configuración de la cámara a una distancia remota de al menos 10 metros.
• Módulo de Audio Profesional Incorporado: Micrófono integrado en la unidad remota con capacidad de transmisión de audio digital de alta fidelidad con soporte de grabación en punto flotante de 32 bits (32-bit float) o 24 bits seleccionable, con sistema inteligente de reducción de ruido ambiental ajustable de al menos dos intensidades.
• Módulo de Geolocalización (GNSS): Receptor GPS de alta sensibilidad como mínimo integrado directamente en la electrónica del control remoto para el registro preciso de metadatos espaciales en tiempo real (coordenadas, velocidad de desplazamiento, altitud y dirección de ruta) sincronizados automáticamente con los archivos de video.
• Distancia de Transmisión General: Capacidad de control y enlace de datos estable a una distancia de campo abierto de al menos 10 metros o superior.

 

1. Sistema de Acople Mecánico de Alta Precisión para el sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución (1 unidad):

• Propósito y Compatibilidad: Suministro de una montura o adaptador de grado industrial, diseñado y fabricado específicamente de forma nativa por el fabricante del sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM (Partida 3), para realizar el acople rígido y seguro del equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución (Partida 4) sobre la estructura del sistema portátil de escaneo láser móvil 3D basado en tecnología SLAM.
• Diseño Mecánico y Estabilidad: El soporte debe contar con un diseño de fijación de alta rigidez estructural que elimine por completo cualquier juego mecánico, vibración o flexión entre el cuerpo del escáner y la cámara externa durante los levantamientos dinámicos o recorridos vehiculares a altas velocidades.
• Garantía de Calibración Geométrica (Offset Fijo): La montura debe posicionar la cámara en una geometría concéntrica, fija y predeterminada respecto al centro óptico del sensor LiDAR. El diseño debe garantizar que la distancia relativa (vectores de desfase u offset) entre ambos sensores se mantenga constante e invariable, permitiendo que el software de post-procesamiento realice la fusión automatizada de datos y la colorización RGB de la nube de puntos sin requerir calibraciones manuales complejas por cada toma.
• Materiales de Construcción: Fabricado en materiales de alta resistencia, ultra-ligeros y duraderos (como aleación de aluminio de grado aeronáutico, fibra de carbono o polímeros de alta resistencia mecánica), resistentes a la corrosión y aptos para operar bajo las mismas condiciones climáticas y de temperatura exigidas para el escáner principal.
• Sistema de Sujeción y Acceso: Debe integrar un mecanismo de acople y desacople rápido que permita montar y desmontar la cámara de forma ágil en el campo, asegurando al mismo tiempo el acceso libre a los puertos de carga, bahías de batería y botones de control del dispositivo panorámico sin necesidad de retirar la montura completa.
• Seguridad de Fijación: Inclusión de tornillos de fijación con roscas estándar de la industria (tipo 1/4" o interfaces de seguridad propietarias del fabricante) con sistemas de bloqueo que prevengan el aflojamiento accidental por vibraciones dinámicas en carretera.

 

1. Sistema Integrado de Fijación Vehicular (Soporte de Succión Automotriz) (1 unidad):

• Este sistema deberá ser totalmente compatible y funcional con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución.
• Diseño Mecánico y Modular: Soporte de montaje automotriz industrial con un diseño modular con base estructural metálica y barra de soporte fabricada en fibra de carbono de alta resistencia y rigidez estructural.
• Mecanismo de Anclaje Configurable: El sistema de sujeción debe permitir una configuración flexible de triple ventosa, doble ventosa o ventosa única mediante desacople rápido. La configuración principal debe utilizar una estructura de tres (3) ventosas mecánicas de vacío independientes dispuestas en una geometría triangular para garantizar la máxima estabilidad mecánica contra vibraciones, baches y fuerzas eólicas.
• Resistencia de Desplazamiento: Certificado para soportar condiciones de sujeción seguras en carrocerías vehiculares externas a velocidades operativas de desplazamiento de hasta 100 km/h.

 

1. Brazo de Extensión Ultra-Ligero resistente para alta intensidad (1 unidad):

• Este brazo deberá ser totalmente compatible y funcional con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución. También deberá ser totalmente compatible, adaptable y recomendado por el fabricante al Sistema Integrado de Fijación Vehicular (Soporte de Succión Automotriz).
• Efecto de Oclusión Óptica (Invisible): Bastón o monópode de extensión telescópica diseñado con un perfil geométrico y materiales que permitan al algoritmo de software de la cámara eliminar automáticamente el accesorio de la toma final de 360°, generando perspectivas en tercera persona libres de obstrucción visual.
• Diseño Específico de Grado Acción: Construcción reforzada de alta rigidez para soportar fuerzas dinámicas eólicas y vibraciones mecánicas continuas en operaciones vehiculares, acción y levantamientos de campo en infraestructura vial a velocidades de flujo de tráfico.
• Material de Construcción: Aleación de aluminio de alta resistencia de grado aeroespacial o fibra de carbono de alta densidad, con tratamiento anticorrosivo y de alta durabilidad mecánica, con rosca universal de acople de 1/4" en la base y el extremo superior para asegurar la compatibilidad directa con el Sistema Integrado de Fijación Vehicular (Soporte de Succión Automotriz) y el cuerpo de la cámara.
• Mecanismo de Extensión y Bloqueo Mecánico: Sistema de extensión telescópica con mecanismo de amortiguación reforzado o bloqueo mecánico de seguridad por sección, impidiendo la retracción accidental, giro sobre su propio eje o flexión estructural bajo cargas dinámicas laterales.
• Resistencia de Carga Mecánica y Viento: Estructura con tolerancia a cargas mecánicas dinámicas de flujo eólico continuas de hasta al menos sin sufrir deformación elástica ni curvatura perceptible en la imagen.

 

1. Sistema de Suministro Energético y Autonomía (Paquete de 3 Baterías):

 

• Este sistema deberá ser totalmente compatible y funcional con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución.
• Baterías de Capacidad Extendida: Para asegurar las jornadas de recolección masiva de datos en infraestructura vial, se requiere un total de tres (3) baterías originales de alta capacidad (una incluida en el cuerpo del equipo base y dos baterías adicionales de respaldo de idénticas características).
• Rendimiento Unitario: Cada batería de tipo ultra-capacidad debe certificar un tiempo de grabación continuo autónomo de al menos 200 minutos en modo estándar o hasta 88 minutos en resolución máxima 8K, y poseer soporte electrónico de carga rápida.
• Unidad de Carga: Estación de carga de baterías con ranuras múltiples y su respectivo adaptador de conexión a la red eléctrica doméstica.

 

1. Software de Post-Procesamiento y Compatibilidad para el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución:

• Este software deberá ser totalmente compatible y funcional con el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución.
• Suite Digital de Escritorio y Móvil: Se debe garantizar el acceso sin costo de licenciamiento periódico o de suscripción a la suite oficial del fabricante para plataformas Windows/macOS y dispositivos iOS/Android, permitiendo la costura (stitching) automatizada, reencuadre por fotogramas (reframing), exportación en formatos estándar (.MP4 de alta tasa de transferencia) y la incrustación gráfica de las métricas de telemetría y GPS capturadas por el control remoto.
• Este software requerido deberá adquirirse bajo la modalidad de licenciamiento perpetuo, otorgando el derecho de uso de la solución tecnológica de forma indefinida en el tiempo. Asimismo, el contratista deberá garantizar la entrega e instalación de todas las actualizaciones disponibles por el fabricante, asegurando la vigencia tecnológica de las herramientas sin costos adicionales por suscripción.

 

1. Estuche de seguridad para transporte:

• Se requiere el suministro de uno (1) o varios estuches o cajas de seguridad de alta resistencia para el equipo portátil de captura de video de acción panorámico 360 grados de alta resolución. Este componente deberá ser de tipo rígido (hermético, resistente a impactos, polvo y agua), fabricado con materiales de grado profesional y contar con un interior de espuma de alta densidad pre-cortada o moldeada a la medida exacta de los equipos y sus accesorios, garantizando su máxima protección y absorción de impactos durante los traslados en campo.

 

Solicitud 2026-4899, Partida 5010701, paulantonio.vega@ucr.ac.cr, ₡2.150.980,00 +-20% conforme a sondeo anexo

 

1. Presentación de la oferta

1.2 Toda contratación realizada en medios electrónicos, la información y cumplimiento de requisitos se verificarán en línea, utilizando para ello las herramientas tecnológicas y bases disponibles; aplicando en todo momento el principio de equivalencia funcional y demás normativa aplicable en la materia incluyendo la Ley de Certificados, firmas digitales y Documentos Electrónicos. 

1.3 El artículo 40 del Reglamento de El SICOP (Decreto Ejecutivo 41438-H), establece que cada una de las propuestas participará únicamente en el concurso para el que fue presentada, asumiendo el oferente las consecuencias que se puedan generar por su falta de cuidado o cualquier error imputable a él en el momento de ingresar su oferta y la documentación complementaria. 

DECLARACIONES JURADAS. El oferente debe manifestar mediante declaración jurada, lo siguiente: 

1.4 Que no alcanzan las prohibiciones contenidas en el artículo 28 de la Ley de Contratación Pública. 

1.5 Impuestos Nacionales: estar al día con las obligaciones obrero-patronales de la CCSS, FODESAF y, según lo estipula el Reglamento a la Ley de Contratación Pública; así como de las cargas tributarias en el Ministerio de Hacienda (Artículo 18 bis del Código de Normas y Procedimientos Tributarios / Gestión de trámites estatales) y PERSONA JURÍDICA según Ley N° 9428 del Impuesto a las Sociedades. 

1.5.1 El Adjudicatario deberá mantenerse al día con sus compromisos tributarios desde la apertura de ofertas y hasta la generación del contrato. 

1.5.2 De existir alguna morosidad, el oferente deberá poner al día la situación o por consiguiente aportar el correspondiente arreglo de pago que deberá estar vigente tanto para la apertura como para la adjudicación y generación del contrato. 

1.5.3 La Universidad de Costa Rica, se reserva el derecho de verificación de esta información en cualquiera de las etapas del concurso. 

1.6 Los proveedores deberán de aportar lo indicando textualmente: 

“Documentos a aportar. Toda oferta presentada por un proveedor nacional contendrá las siguientes declaraciones y certificaciones, sin perjuicio de cualquier otra documentación de la misma naturaleza, que la Administración, requiera en el pliego. En el caso de las declaraciones, se harán bajo la gravedad de juramento y no será necesario rendirlas ante notario público, salvo que así razonablemente lo requiera la Administración en el pliego. Estas serán admisibles en documento separado o bien como parte del texto de la propuesta (…) 

“Tratándose de personas físicas, deberá presentar una declaración jurada en la que indique el beneficiario final, incluyendo su nombre completo y su condición declarada de beneficiario final. 

Tratándose de personas jurídicas, deberá presentar una declaración jurada de naturaleza y propiedad de las acciones que contenga la cédula jurídica o física de los accionistas según corresponda, el capital social, la naturaleza de sus acciones, y a quién pertenecen. Además, cada proveedor oferente también debe presentar, como parte de esa declaración jurada, información precisa y completa sobre su(s) beneficiario(s) final(es), incluido el(los)nombre(s) completo(s) de su(s) beneficiario(s) final(es), así como el tipo y número de documento de identificación oficial. 

En caso de que los accionistas del oferente y del subcontratista sean a su vez personas jurídicas, la declaración jurada deberá comprender, además, la información señalada anteriormente respecto de estas últimas”.  

1.7 Todo Oferente de manera obligatoria, deberá verificar que la propuesta presentada para la partida o partidas ofertadas coincidan tanto en el detalle del “Código del producto del proveedor / Descripción del Bien/Servicio: Nombre del producto del proveedor” indicado en SICOP, con los documentos adicionales aportados como adjuntos o anexos. 

Dando especial relevancia a la marca señalado en el tanto constituyen una característica fundamental del objeto, por lo que, ante una inconsistencia en esas descripciones, y sin que se logre determinar con certeza absoluta la Marca intencionados, se tendrá como insubsanable al tenor del Reglamento a la Ley de Contratación Pública (RLCP). Derivando en la inadmisibilidad de la plica de cada partida que así se logre evidenciar la circunstancia descrita. 

1.9 Finalmente, debido al principio de igualdad, se apercibe a los oferentes que, de conformidad con lo establecido por la Contraloría General de la República en su resolución R-DCA-471-2007 y reafirmado mediante oficio DJ-1420-2010, la manifestación genérica de sometimiento a la oferta requerida en SICOP, de ninguna manera constituye una declaración concreta, puntual y precisa. Ello ante eventuales contradicciones entre la oferta, y lo establecido por la Administración del pliego.

1. Impuestos: 

Los oferentes deberán indicar por separado el Impuesto del Valor Agregado, considerando la tarifa reducida (2%) según lo estipula el art. 11.2.d de la Ley 9635 "Fortalecimiento de las Finanzas Públicas". 

En caso de no presentarse el desglose, se aplicará lo indicado en el Reglamento a la Ley de Contratación Pública y se presumirá que el monto total cotizado los contempla, incluyendo las tasas, sobretasas, aranceles de importación y demás impuestos del mercado local. No se exonerarán materiales o servicios adquiridos por subcontratistas. 

En caso de que el bien ofertado esté exento o tenga una tarifa diferenciada del monto del VA, indicar cuál es la excepción que le aplica. (Ley, Reglamento, Exoneración, otro). 

2.1 Los oferentes deben indicar el precio total con los impuestos que afectan los bienes según lo dispuesto en la Ley 9635 de Fortalecimiento de la Finanzas Públicas y las resoluciones emitidas por el Ministerio de Hacienda. 

La Universidad de Costa Rica se encuentra exenta de cualquier impuesto de importación, para lo cual el oferente debe presentar el desglose de tributos que le afecten a cada partida. Si el oferente requiere trámite de exoneración de impuestos de importación, deberá indicar en su oferta el plazo en que presentará los documentos necesarios para realizar la exoneración y el plazo que tardará en desalmacenar y entregar la mercadería.  

En caso de que algún oferente no indique el monto de los impuestos, se presumen incluidos según lo estipula el Reglamento a la Ley de Contratación Pública. No se exonerarán materiales o servicios adquiridos por subcontratistas. 

En los casos en que la oferta adjudicada sea libre de impuesto de consumo y/o venta correspondiente a mercancía ya nacionalizada, la exoneración no se gestiona a través de la Unidad de Importaciones. En estos casos, el adjudicatario o contratista tiene que nacionalizar y cancelar los impuestos; entregar los bienes en el lugar convenido y posteriormente gestionará la exoneración de impuestos ante la Oficina que determine la Unidad de contratación. 

1. APORTE DE COPIAS DE PATENTE, PAGO IMPUESTOS MUNICIPALES y PERMISO DE FUNCIONAMIENTO:

En acuerdo al Código Municipal en su Artículo 88, a la Ley General de Salud y el Reglamento para Autorizaciones y Permisos Sanitarios de Funcionamiento otorgados por el Ministerio de Salud para establecimientos industriales, comerciales y de servicios para la operación en el territorio nacional, según sea la actividad, el oferente deberá aportar con la oferta: 

3.1 Copia de la patente domiciliada al día. 

3.2 Copia del comprobante de pago de los impuestos municipales al día o su respectivo arreglo de pago en caso de mora. 

3.3 Copia del Permiso de Funcionamiento Sanitario vigente del Ministerio de Salud. 
 

En conformidad con el artículo #79 del código municipal donde indica que toda empresa que realice una actividad lucrativa debe de contar con la misma. 

 

“Cuando los oferentes no presenten la patente o permiso de funcionamiento con su oferta, se les advierte que, en caso de resultar adjudicatarios, deben aportar dicho documento de previo al inicio de la ejecución del contrato, para la verificación del cumplimiento normativo por parte de la Universidad".